让机器人互相学习已经成为现实
发布时间:2017-05-11 16:58:42 来源于:CBF聚焦网
摘要:有两种方法教会机器人做事情:展示任务让机器人复制,或者将任务编程直接输入机器人软件。第一个方法意味着机器人只能完成特定的任务,在复杂新环境下不太会转化,第二种方法耗费时间,需要有技能的编程人员来运作。如果我们将两种方法融合在一起呢?
有两种方法教会机器人做事情:展示任务让机器人复制,或者将任务编程直接输入机器人软件。第一个方法意味着机器人只能完成特定的任务,在复杂新环境下不太会转化,第二种方法耗费时间,需要有技能的编程人员来运作。如果我们将两种方法融合在一起呢?
来自麻省理工学院(MIT)的研究者们研发了一种系统,能够连接两种方式,让机器人在彼此之间传递技能和知识。这可能听起来像是让机器人主宰世界,这个新方式会让机器人更好地应对紧急情况,比如拆解炸弹和灾难性事件。这种被称为C-LEARN的技术包括为机器人提供基础信息知识,以及如何完成任务,在机器人和自动化)ICRA的国际会议中研究者们公布了这个技术。
之后他们利用3D界面向机器人展示完成特定任务的过程,让机器人理解自己学到的真实世界的动作。此次研发人员之一表示,这种方式类似于人类学习过程,通过观看任务完成情况,并将其同已知知识进行联结。我们无法从孤立的展示中获得知识,因此我们需要在吸收新知识的同时,同旧有知识和环境进行联结。
(责任编辑:丛梦)
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